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常用的公式集

欲知的條件

已知的條件

公式

扭 力 T

扭 力 T

扭 力 T

馬 力 Hp

動 力 Kw

馬 力 Hp

動 力 Kw

速 度 V

減速比 i

動力(F)與半徑(R)

馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm)

動力(Kw)與回轉數(N) (rpm)

扭力(T)與回轉數(N) (rpm)

扭力(T)與回轉數(N) (rpm)

重力(F)與速度(V) (m/sec)

重力(F)與速度(V) (m/sec)

齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)

入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)

T=F x R (kgf-m)

T=(716xHp)/N (kgf-m)

T=(974xKw)/N (kgf-m)

Hp=(T x N)/716.2(馬力)

Kw=(T x N)/974(千瓦)

Hp=(F x V)/75(馬力)

Kw=(F x V)/102(千瓦)

V=(π x D x N)/60(m/sec)

i =N1/N2

 

範例(1)

搬運物總重量 ︰W=600kg

搬送速度 ︰V=9.5m/min

與導軌之摩擦係數︰μ=0.15

鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95

減速機傳動效率 ︰η2=0.9

運轉時間 ︰8小時/日

起動次數 ︰1回/分, 中衝擊

使用電源 ︰三相200V,60Hz

  選 定 之 注 意 事 項 計 算 範 例

藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數

來選定減速比

  1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)

  2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1x(鍊輪齒數/減速機齒數)

  3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)

 

1.N1=V/(D x π)

  =9.5/(0.2x3.14)

  =15r/min (rpm)

2.N2=N1x(26/13)

  =15x2/1

  =30r/min (rpm)

3.τ=N2/N
   =30/1800

 =1/60(馬達轉速,Input rpm)

 

決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力

  1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1

  2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2

1.T1=μ x W (D/2)/η1

  =0.15x600x(0.2/2) /0.95

  =9.5kgf-m

2.T2=(T1x1/2)/η2
  =(9.5x1/2)/ 0.9

  =5.28kgf-m

 




查負荷系數表

T3=T2 x K
 =5.28x1.25
 =6.6kgf-m

 


最後換算成馬力(Hp)

Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2

Hp=(T3xN2)/716.2
 =(6.6x35)/716.2
 =0.3(1/2Hp馬達適用)

 




根據型號速比對照表1/2Hp、減速比1/60,型號306適用。

 

 

負荷系數表

負荷條件 

原動機

傳動機負荷等級

每日使用時間

0.50 hr

2hrs

8--10 hr

10--24hr

電動機

均一負荷

0.80

0.90

1.00

1.25

中 衝 擊

0.90

1.00

1.25

1.50

重 衝 擊

1.00

1.25

1.50

1.75

補正扭力=減速機出力軸扭力x系數

 

範例(2)

搬運物總重量 ︰W=600kg

搬送速度 ︰V=9.5m/min

鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95

減速機傳動效率 ︰η2=0.9

運轉時間 ︰8小時/日

起動次數 ︰1回/分, 均一負荷

使用電源 ︰三相200V,60Hz

 

選 定 之 注 意 事 項

計 算 範 例

 

 

藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數來選定減速比

  1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
    N1=搬送速度/(滾輪直徑x π)

  2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
    N2=N1/鍊輪齒數減速比

  3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
    τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)

 

1.N1=V/(D x π)
  =9.5/(0.2x3.14)
  =15r/min

2.N2=N1/i
  =15/(2/1)
  =30r/min

3.τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數
  =30/1800
  =1/60(馬達轉速)

 

 

決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力

  1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
    T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1

  2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)
    T2=(T1x鍊輪減速比) /η2

 

1.T1=W(D/2)x(1/η1)
  =600x(0.2/2)
  =60kg-m

2.T2=T1x1/2x1/η2
  =60x1/2x1/0.9
  =33.3kg-m


根據運轉條件算出補正扭力(T3)
 T3=T2x運轉條件(系數K)

T3=T2xK

  =33.3x1

  =33.3kgf-m

最後換算成馬力(Hp)

 Hp=(T x N)/716.2

Hp= (T x N)/716.2

  =(33.3x30)/716.2

  =1.39……(2HP)

 

根據本目錄型號速比一覽表2Hp、減速比1/60,型號310適用。

   
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